Os seres humanos podem saber, ou conhecer as coisas do mundo através de três modos:
  1º Conhecimento mitológico - através da mitologia: nos é revelado algo e acreditamos sem questionar, por exemplo, Zeus envia raios à Terra, Atena traz serenidade aos gregos, Afrodite é referência de beleza. O conhecimento mitológico é a narrativa de uma história que é objeto de crença e que é uma verdade inquestionável para os gregos da época mitológica. A credibilidade do conhecimento mitológica se dava pela autoridade do poeta-vidente (Homero, por exemplo) e porque este conhecimento vinha de tempos imemoriais. Quando Pandora abriu a sua caixa, saíram muitas coisas de dentro dela inclusive a morte, e a morte é comprovada porque os seres vivos morrem desde então.
  2º Conhecimento sensível - através das sensações (visão, audição, olfato, tato e paladar) nós conhecemos o mundo. A partir das sensações proferimos frases que tentam expressar objetivamente aquilo que se sentiu, por exemplo 'a maçã é doce', ou 'limão é azedo', ou 'o dia é claro'. Conseguimos lidar com o mundo a partir deste tipo de conhecimento, mas há ele é limitado por várias razões: como ele pode ser objetivo se cada pessoa tem uma sensação diferente sobre a mesmo objeto? A mesma pessoa pode sentir de diferentes modos o mesmo objeto dependendo do seu estado físico, por exemplo, uma febre muito forte pode proporcionar uma sensação diferente da maçã. Se confiarmos exclusivamente nas sensações temos que admitir que o Sol gira em torno da Terra. O conhecimento sensível, de acordo com Platão, permite, no máximo, opiniões (doxa). Os sofistas eram os mestres na arte de melhorar as opiniões (retórica persuasiva).
  3º Conhecimento inteligível - através da inteligência, faculdade superior da alma, podemos conhecer as coisas do mundo. De acordo com Sócrates, Platão e Aristóteles, este conhecimento (episteme = opinião verdadeira) é a verdade objetiva. Por exemplo, 'a Terra gira em torno do Sol' é uma proposição obtida através de cálculos matemáticos e não através da sensações. Sócrates do livro Críton permanece na prisão porque ele conhece a verdade inteligível: justiça. O conhecimento inteligível se estabelece pelo 'logos', linguagem coerente, pertinente e imanente. Esta linguagem racional expressa a verdade. O conhecimento inteligível mais exemplar á a matemática.