A liberdade para Kant, é a liberdade de agir segundo as leis. "Assim, uma vontade livre e uma vontade subordinada as leis morais são uma e a mesma coisa."
   Se há imperativos categóricos, aos quais não podemos nos subtrair, impõe-se o reconhecimento de que somos livres para ser-nos possível o cumprimento do dever. Em outras palavras, se devemos agir em determinado sentido, se não podemos deixar de agir conforme a lei universal de conduta é sinal de que somos livres, a prática do dever exige a idéia de liberdade. Entendemos que se refere ao livre arbítrio.
   A obediência à lei moral não é de maneira alguma determinada, mas sim um efeito da nossa vontade. Implica na existência, em nós, da liberdade. E segundo Kant, a liberdade pertence à razão. Toda a amplidão do raciocínio de Kant se resume nesta célebre máxima: "Podes porque deves".
   A autonomia implica a liberdade. Se não fôssemos livres, se não tivéssemos o "livre arbítrio", se estivéssemos submetidos ao determinismo, não seríamos responsáveis e não haveria moralidade.
   Desta maneira, em Kant, a moralidade é o princípio da legalidade, e a legalidade não é possível sem a liberdade.